อ้อ dynamics optimization ก็คือ Optimal Control Theory นั่นเอง เหรอครับเนี่ย ผมยังไม่มีโอกาสได้เรียนเลยครับ ไม่รู้ปีนี้ อ.จะเปิดให้เรียนรึเปล่า
ความรู้พื้นฐานที่สำคัญก็คือ Calculus of Variation และก็รู้ว่ามีกฎที่สำคัญ คือ Principles of optimality ของ Pontryagin