ถามเกี่ยวกับ spherical coordinate system

[DAKONG]

$A =-1.86a_r -2.06a_\theta +4.16a_\phi $
เป็นเวกเตอร์ที่จุด $P(x=-2,y=-3,z=4)$ จะแปลงเป็น คาร์ทีเชียน
ช่วยดูหน่อยนะครับว่าผมมาถูกทางป่าว เพิ่งลองทำถ้าไม่ถูกก็ช่วยบอกจุดผิดทีครับ

$r=\sqrt{(-2)^2 +(-3)^2 +(4)^2} = 5.385$

$\theta = \arccos \frac{4}{\sqrt{(-2)^2 +(-3)^2 +(4)^2}} = 82.071^o$

$\phi = \arctan \frac{-3}{-2} = 236.309^o$

----------------------------------------------------------
$x=5.385\sin83.071^o\cos236.309=-2.959$
$y=5.385\sin82.071\sin236.309=-4.437$
$z=5.385\cos82.071=0.743$

$\therefore A=-2.959a_x -4.437a_y +0.743a_z$

ที่ไม่แน่ใจ คือ ไม่ได้หยิบข้อมูล $A =-1.86a_r -2.06a_\theta +4.16a_\phi $ มาใช้เลยครับ
ปล.จะพิมพ์บาร์ข้างบนตัวอักษรยังไงครับ

[DAKONG]

ถ้ารู้สึกว่าโจทย์มันแหม่งๆ ก็บอกด้วยนะครับ เพราะผมก็ลอกโจทย์มาแหม่งๆเหมือนกัน

[M@gpie]

มัน งงๆ นะครับ ทำไม แปลง $P$ จาก คาร์ทีเซียนไปเป็นคาร์ทีเซียน

ถ้าจะพิมพ์เวกเตอร์บนหัวใช้คำสั่ง \vec{a_R } ครับผม จะได้ $\vec{a_R}$