#1
|
|||
|
|||
Rotation matrix
In linear algebra, a rotation matrix is a transformation matrix
that is used to perform a rotation in Euclidean space. Rotation matrices are square matrices, with real entries. More specifically, they can be characterized as orthogonal matrices with determinant 1; that is, a square matrix R is a rotation matrix if and only if RT = R−1 and det R = 1. The set of all orthogonal matrices of size n with determinant +1 forms a group known as the special orthogonal group SO(n), one example of which is the rotation group SO(3). The set of all orthogonal matrices of size n with determinant +1 or −1 forms the (general) orthogonal group O(n). |
หัวข้อคล้ายคลึงกัน | ||||
หัวข้อ | ผู้ตั้งหัวข้อ | ห้อง | คำตอบ | ข้อความล่าสุด |
Euler's rotation theorem | share | บทความคณิตศาสตร์ทั่วไป | 0 | 20 มีนาคม 2021 22:28 |
พิสูจน์โดยใช้ MATRIX | Guntitat Gun | ปัญหาคณิตศาสตร์ ม.ปลาย | 1 | 09 ธันวาคม 2016 09:43 |
ถามเรื่อง matrix | jom-yud | ปัญหาคณิตศาสตร์ ม.ปลาย | 1 | 15 ธันวาคม 2010 18:23 |
Matrix สิ่งที่อยากรู้ค้างคาใจมานานแสนนาน | prophet | พีชคณิต | 4 | 18 พฤศจิกายน 2010 22:59 |
matrix 0 | Imperial_X | ปัญหาคณิตศาสตร์ ม.ปลาย | 6 | 04 พฤศจิกายน 2010 07:41 |
|
|