![]() |
#1
|
||||
|
||||
![]() มีคำถามครับ จากตัวอย่าง ปัญหา LQR (Linear Quadratic Regulator)
\[ \text{minimize}\;\; J=\frac{1}{2} \sum_{n=1}^{N}(Qx_i^2 + Ru_i^2)\] \[ \text{subject to}\; \; x_k = ax_{k-1} +bu_{k}, \; k=1,2,...,N, \;\; x_0\; \text{is given}\] การปรับค่า $Q$ และ $R$ ก็จะมีหลักการว่า ถ้าต้องการให้ค่า $x_i$ น้อยๆ จะต้องให้ค่า $Q$ มากกว่าค่า $R$ ในทางกลับกันต้องการให้ค่า $u_i$ น้อยๆ จะต้องให้ค่า $R$ มากกว่าค่า $Q$ ตามที่ผมเข้าใจคือเนื่องจาก ถ้า $Q$ มีค่าเยอะๆอยากให้ $J$ มีค่าต่ำสุด(เท่าที่ทำได้) $x_i$ จึงมีค่าน้อยๆ ในทางกลับกัน ถ้า $R$ มีค่าเยอะๆ อยากให้ $J$ มีค่าต่ำสุด(เท่าที่ทำได้) $u_i$ จึงมีค่าน้อยๆ คำถาม : ที่ผมเข้าใจถูกไหม?? แล้วพิสูจน์ได้รึเปล่าครับ??
__________________
PaTa PatA pAtA Pon! |
![]() ![]() |
![]() |
||||
หัวข้อ | ผู้ตั้งหัวข้อ | ห้อง | คำตอบ | ข้อความล่าสุด |
ใครรู้จัก NP-Problem มั่งครับ ช่วยเข้ามาคุยกันหน่อย | fangolf | ปัญหาคณิตศาสตร์ทั่วไป | 0 | 05 กุมภาพันธ์ 2007 10:10 |
ปัญหาชิงรางวัลข้อที่ 2: Log Problem | warut | คณิตศาสตร์อุดมศึกษา | 8 | 16 มกราคม 2006 05:04 |
ปัญหาชิงรางวัลข้อที่ 4: Another Log Problem | warut | คณิตศาสตร์อุดมศึกษา | 4 | 16 มกราคม 2006 01:30 |
The problem about 0^0 and 0/0 | Counter Striker | ปัญหาคณิตศาสตร์ทั่วไป | 6 | 24 ธันวาคม 2002 07:18 |
Problem | mzipe | ปัญหาคณิตศาสตร์ทั่วไป | 19 | 03 ตุลาคม 2002 18:44 |
เครื่องมือของหัวข้อ | ค้นหาในหัวข้อนี้ |
|
|